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升立德 四轴运动控制卡 PCI-9024

2020-04-27 05:50

概述:

PCI-9024是一款基于专用的运动控制ASIC芯片的4轴运动控制卡,支持硬件直线插补;参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成,可以有效减小计算机的系统负担;提供位置锁存函数;支持位置比较

PCI-9024提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;飞行加速、减速, 动态修改目标位置;支持非对称加减速;使用软件或外部输入信号可以控制PCI-9024 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。

规格:

3232MHz 3.3/5.0V PCI标准协议;

单卡可控制4轴;

最大脉冲输出频率5M PPS,

支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;

支持运行中改变速度(飞行加/减速);

支持非对称加速、减速;

28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727

内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;

任意 2轴可支持 1000个位置比较点(PCI-9024/D

支持中断功能;

支持位置锁存,可产生中断;

支持任意两轴间直线插补;

支持编码器输入;

对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口

支持手摇轮输入;

支持手推轮变加速功能(PCI-9024/D

支持板号设置,同一系统最大可支持16PCI-9024

20路开集电极非隔离DO

20路隔离DI 

PCI-9024_发布产品副本.png 

一般规格:

    :    PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max         外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.     外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

工作温度 : 0° C ~ 50° C

存储温度 : -20° C ~ 80° C

湿     : 5 ~ 85%, 无凝结

     : 175mm(L) X106mm(H)

 : 68-pin SCSI-type /DB37

特性:

可控制4轴;5Mpps脉冲频率,

支持T型S型速度曲线;

支持飞行加/减速;

支持非对称加速、减速;

内置位置比较器功能;

支持中断功能;

支持位置锁存,可产生中断;

支持任意两轴间直线插补;

支持编码器输入;

对限位开关,原点开关,索引信号专用接口

支持手轮输入;

支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9024;

20路隔离DI,20路非隔离DO;

应用领域:

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

工业机器人

专用数控设备

软件支持:

OS支持Windows 2000Windows XPWindows XPE

DLL动态链接库用于客户二次开发

提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统

支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

订购指南:

PCI-9024    4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68   68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37   37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68    SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37    DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37  IDE40pin转DB37转接排线

更多内容请访问 深圳市升立德科技有限公司(http://c.alliii.com/?cid=57611)
关键字:升立德 / 运动控制卡 / PCI-9024
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