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仙知机器人 2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

2020-04-27 09:52

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型号:SMF-MP10S

负载:500千克

移载形式:叉车式

驱动形式:差速,轮式

导引形式:激光导航

简介:

2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S,外形小巧,负载能力超强,可灵活完成狭窄空间内的货物运输;内部搭载SRC系列核心控制器,实现了±10mm的高精准定位;并且配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,是实现工厂智能物流的“搬运神器”。

卖点:

激光高度定制化

2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-10S在第一代车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部,将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

完美避障

2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S,在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机,让机器在行驶过程中全程监控路面情况,发现坑洼路面时及时降低车速,根据坑洼的形状和位置来制定通过路线,在工作过程中实现完美避障,畅通无阻。

可靠防撞

为了进一步确保机器工作过程中的安全性,2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,配合多种传感器的安全防护,保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。

栈板识别

通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

产品优势:

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。

操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

参数:

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更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司(http://c.alliii.com/?cid=57238)
关键字:自动叉车
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