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皮尔磁:可用于生产物流的动态导航

2020-06-10 10:34

     皮尔磁的安全激光扫描仪PSENscan现在配备ROS包,不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控,还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航——以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

     安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。

 

应用更加灵活

     可以通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换,从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于PSENscan的标准化接口和串联方式,多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。配备PSENscan的AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。

通过ROS增加数字化工厂的移动性

     使用PSENscan和新的ROS包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准,包括ROS工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装皮尔磁提供的ROS包,这简化了集成。皮尔磁在内部开发了软件功能,保证用户可以快速获得这些功能。

     与皮尔磁的所有ROS包一样,该ROS包可以作为开源代码(LGPL)或通过开源Hoster GitHub(管理开源软件的在线服务)获得。

更多内容请访问 皮尔磁工业自动化(上海)有限公司(http://c.alliii.com/?cid=44466)
关键字:皮尔磁 / 动态导航 / ROS包
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